升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210516562.2
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00;A47L9/02
申请日期：
2012-12-05
申请人：
科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

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专利名称	升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置
申请号	CN201210516562.2	申请日期	2012-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103845001A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;A;4;7;L;5;/;1;2;;;A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;0;2查看分类表>
申请人	科沃斯机器人科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯机器人有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯机器人有限公司
发明人	王生乐
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;项荣

摘要

一种升降摆动装置，包括连接板（1）和功能单元（100），该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动；本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单，升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件，实现功能单元的伸缩和摆动，扩大工作范围；该装置用途广泛，可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上，实现相应的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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