一种上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610653507.6
IPC分类号：B25J9/12;B25J17/02
申请日期：
2016-08-11
申请人：
汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种上下料机械手
申请号	CN201610653507.6	申请日期	2016-08-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院	申请人地址	广东省汕头市大学路243号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汕头大学,汕头大学医学院第一附属医院	当前权利人	汕头大学,汕头大学医学院第一附属医院
发明人	陈少克;李汉阳;李欣欣
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本发明实施例公开了一种上下料机械手，包括设置于机架竖直方向上的升降机构、回转机构、伸缩机构以及设置于所述伸缩机构末端的抓取机构，其目的在于提供一种操作方便，适用范围广，控制简便且可以实现任意位置的精确控制的机械手，本发明具有如下优点，第一，机械手的抓取机构，可以根据不同的工况，调节吸盘的数量，可以适应工件大小不同的要求；调节吸盘的安装方向，可以向相对方向抓取工件，以适应不同工况的要求。第二，机械手还设有工业相机，可以根据实际情况要求，选择是否使用工业相机，当使用工业相机可以对工件进行智能识别和分类，同时在机械手动作的过程中，具有自适应性，提高了机械手的柔性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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