一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910235651.8
IPC分类号：G06T1/00;G06T1/20;G06T7/20
申请日期：
2009-10-10
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统
申请号	CN200910235651.8	申请日期	2009-10-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-04-14	公开/公告号	CN101694716A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T1/00 通用图像数据处理〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;/;0;0;;;G;0;6;T;1;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	周平;刘越;王涌天;翁冬冬
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	张利萍;郭德忠

摘要

本发明公开了一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统，属于机器视觉和定位跟踪技术领域。本系统采用基于硬件实现的方式，通过利用双目摄像机采集目标和背景的原始图像，利用并行流水线对目标进行快速识别和标记，采用双核数字信号处理器进行并行计算，完成对目标的空间定位和跟踪。将并行流水线处理和双核串行计算相结合，根据不同的算法特点，合理地分配硬件资源。本系统摆脱了PC机或工作站的束缚，打破了PC机或工作站的软件计算资源瓶颈。本发明能够在不同的光照环境和目标发光强度条件下，对空间中的多个点目标进行实时定位和跟踪，可实时、不丢帧地跟踪空间中超过100个点目标，跟踪精度能够达到0.5mmRMS。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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