智能物品收发装置

1.一种智能物品收发装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、主轨道、过渡轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每组主轨道均包括两个齿条，齿条上端面设有齿，同一组主轨道的两个齿条上的齿与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，至少两组相互平行的主轨道形成平行区域，平行区域至少为两组，相邻平行区域之间设有过渡区域，过渡区域包括过渡轨道和支撑杆，过渡轨道由两个齿条组成，过渡轨道的两个齿条上端面均设有齿，位于过渡区域两侧的主轨道端部距离所述过渡轨道支撑杆距离一致，所述过渡轨道下设有滑槽，所述支撑杆上端设有滑轨，滑轨与滑槽相配合，所述过渡轨道可在滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的智能物品收发装置，其特征在于，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧设有档板，第一驱动轮、第二驱动轮与齿条相啮合时，同一齿轮上的档板包覆齿条的两侧，同一驱动轮的两个档板之间设有圆柱，通过圆柱与齿条上的齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的智能物品收发装置，其特征在于，所述滑轨在每组主轨道对应的位置断开，断开的距离大于所述伸出件竖直部分的宽度。
4.根据权利要求3所述的智能物品收发装置，其特征在于，所述过渡轨道两端设有凹槽，凹槽内设有触发器，凹槽外设有弹性凸部，弹性凸部向下挤压时会触发凹槽内的触发器，所述主轨道端部设有凸起，当过渡轨道与主轨道对接时，主轨道上的凸起挤压所述的弹性凸部。

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