一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210457142.1
IPC分类号：B23Q15/08
申请日期：
2012-11-14
申请人：
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

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专利名称	一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
申请号	CN201210457142.1	申请日期	2012-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103801981A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q15/00 刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整〔3〕 B23Q15/007 当刀具作用于工件时〔3〕 B23Q15/08 切削速度的控制或调整（B23Q 15/12优先）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司	当前权利人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
发明人	杨东升;孙一兰;刘荫忠;王允森;孙里
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法，以减速段为例，具有以下步骤：对数控加工曲线进行快速预插补，记录插补路径的长度，加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点，计算最大逆向加速度A能否达到，并将减速过程分段，计算各段的四次多项式速度方程；然后根据速度方程求出刀具从减速开始点到速度极小值点的所需的理论距离，并计算其对应的插补参数；最后根据预插补阶段得到速度方程及加减速开始及结束时的插补参数，进行实时样条插补。本发明方法能够保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度均能实现连续变化，缓解高速加工产生的过冲，从而实现对伺服轴的平滑、柔性的加减速控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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