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一种管材搬运机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720095172.0
  • IPC分类号:B65G47/90;B25J18/00
  • 申请日期:
    2017-01-22
  • 申请人:
    安徽臣诺机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种管材搬运机械手
申请号CN201720095172.0申请日期2017-01-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人安徽臣诺机器人科技有限公司申请人地址
安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽臣诺机器人科技有限公司当前权利人安徽臣诺机器人科技有限公司
发明人俞烨
代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人周发军
摘要
本实用新型提供一种管材搬运机械手,涉及搬运设备技术领域,包括底座,底座上方设有竖杆,竖杆顶端与一旋转平台底端连接,旋转平台顶端设有支杆,支杆顶部设有一安装腔,安装腔前后侧壁之间转动连接有一转筒,转筒上套接有悬臂梁,悬臂梁一端通过第一液压推杆与支杆侧面连接,悬臂梁另一端下方设有连接杆,连接杆与一旋转连接器顶端连接,旋转连接器底端设有转动杆,转动杆底端铰接有管材支撑杆,管材支撑杆上方对应设有L状的挡杆,挡杆和管材支撑杆之间形成一容置腔;管材支撑杆顶面通过第二液压推杆与转动杆侧面连接;本实用新型结构简单,能有效地搬运圆状的管材。

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