一种四自由度机械手抛光装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820032351.4
IPC分类号：B24B29/00;B24B41/02
申请日期：
2018-01-09
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种四自由度机械手抛光装置
申请号	CN201820032351.4	申请日期	2018-01-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B29/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B29/00 有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置（使用砂带磨削或抛光入B24B 21/00）〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;9;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	孙成浩;吴睿广;李杭;盛永超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种四自由度机械手抛光装置，包括机架、抛光机构和四自由度机械手，所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架上，所述抛光机构含有两个抛光轮，所述四自由度机械手包括两条导轨、两个导轨座、移动平台、两个液压缸和夹具，所述两条导轨安装在机架上，所述两个导轨座安装在移动平台上，并且与导轨滑动连接，所述两个液压缸与移动平台和夹具都是转动连接。本实用新型通过四自由度机械手，可以实现工件的三个方向的移动和一个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，一组四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现对同一工件连续两次抛光，或者两组相同的四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现同时对两个工件进行抛光。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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