一种智能重载机器人腕部用传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620902026.X
IPC分类号：B25J17/00;B25J18/00
申请日期：
2016-08-19
申请人：
资阳市精工机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能重载机器人腕部用传动机构
申请号	CN201620902026.X	申请日期	2016-08-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	资阳市精工机械有限公司	申请人地址	四川省资阳市雁江区浙粤节能产业园浙粤南路4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	资阳市精工机械有限公司	当前权利人	资阳市精工机械有限公司
发明人	谭明中
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	钱成岑

摘要

本实用新型公开了一种智能重载机器人腕部用传动机构，包括：电机、头部架电机齿轮、双联齿轮、中空减速机、套管和法兰盘，所述电机齿轮容纳于头部架内，所述电机齿轮与电机输出轴相连接，所述电机齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，所述双联齿轮安装于头部架内，所述双联齿轮的小齿轮与中空减速机输入端相啮合，所述双联齿轮具有通孔，所述套管穿过双联齿轮和中空减速机，所述中空减速机固定于头部架之上，所述法兰盘与中空减速机输出端相连接，通过该装置后，不仅可以将电机的动力减速传递，而且还具有中空的结构，可以便于走线，同时可以对内部线缆具有防护作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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