一种用于并联机器人的固定杆件的装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921737929.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-10-15
申请人：
天津中德应用技术大学

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著录项信息

专利名称	一种用于并联机器人的固定杆件的装置
申请号	CN201921737929.7	申请日期	2019-10-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津中德应用技术大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园区雅深路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津中德应用技术大学	当前权利人	天津中德应用技术大学
发明人	武晋;李彬;孙涛;付强
代理机构	北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高成树

摘要

本实用新型公开了一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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