一种排爆机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410834591.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08;B25J15/08
申请日期：
2014-12-30
申请人：
广西科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种排爆机器人
申请号	CN201410834591.2	申请日期	2014-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104526678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广西科技大学	申请人地址	广西壮族自治区柳州市东环路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西科技大学	当前权利人	广西科技大学
发明人	尹辉俊;宋世柳;梁双翼;晁晓亮
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	周晟

摘要

本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘、左履带、右履带、左电机、右电机、机械臂、机械手；所述的底盘两侧分别设置左履带和右履带，所述的左履带与左电机连动，所述的右履带与右电机连动；所述的机械臂固定安装在底盘上，机械手安装在机械臂末端；所述机械臂包括底座、前装配柱、后装配柱、第一电动推杆、第二电动推杆、连杆和前臂。本发明的排爆机器人具有结构简要、成本低廉、性能良好的特点。

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