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一种六轴机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120320397.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2011-08-30
申请人：
比亚迪股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六轴机械手
申请号	CN201120320397.4	申请日期	2011-08-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	陈仕军;李中翔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种六轴机械手，包括：基板、关节式五轴机械手和安装在基板上的直线运动模块，所述直线运动模块包括可移动的移动部件，所述关节式五轴机械手安装在所述移动部件上。该六轴机械手相对一般的五轴机械手而言，其工作范围大大扩展，可适应更大范围的工作需要。

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