一种爬树式山核桃采摘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110377079.6
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2011-11-23
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种爬树式山核桃采摘机器人
申请号	CN201110377079.6	申请日期	2011-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-11	公开/公告号	CN102405729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张金荣;郑时庆;郎红专;龚利强;俞军峰;王红源;王俊杰;吴剑锋;张诚磊;罗诚;卢炳攀;朱沈瑾;高余晨;谭佳辉;竺天宇;袁屹
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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