一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610138727.5
IPC分类号：B64D45/08;G01C21/00;G05D1/08
申请日期：
2016-03-12
申请人：
华东交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统
申请号	CN201610138727.5	申请日期	2016-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105711847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D45/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D45/00 其他类目不包括的飞机指示装置或防护装置（伪装入F41H 3/00） B64D45/04 着陆辅助设备；防止撞击地面的安全措施 B64D45/08 光学的	IPC分类号	B;6;4;D;4;5;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	华东交通大学	申请人地址	江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大道808号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东交通大学	当前权利人	华东交通大学
发明人	李志刚;王业楷;邱良平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统设计，该装置由激光接收面板、激光发射模块、感应信号处理模块、信号传输模块、单一激光接收模块、PCB板、电池、旋翼无人机飞行控制器、电子调速器、无刷电机、四旋翼机架构成。在程序执行过程中，激光会持续照射激光接接收面板，其上单一激光接收模块会输出高电平，经信号处理模块后，即可得到无人机的实时位置信息以及相应的位姿调整参数。四旋翼飞行控制模块在接收到位姿调整参数之后会将参数发送到相应的四个电子调速器上，从而控制飞行棋位置姿态。该激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位装置可以令飞机执行低空精确定位和狭小空间精确起降的任务。

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