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汽车分层建模振动控制装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200920136303.0
  • IPC分类号:G05D19/02
  • 申请日期:
    2009-01-14
  • 申请人:
    三明学院
著录项信息
专利名称汽车分层建模振动控制装置
申请号CN200920136303.0申请日期2009-01-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D19/02IPC分类号G;0;5;D;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人三明学院申请人地址
福建省三明市荆东路25号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三明学院当前权利人三明学院
发明人吴龙
代理机构暂无代理人暂无
摘要
汽车分层建模振动控制装置,涉及汽车振动控制方法,包括垂直、侧向8个路面不平度传感器数据传送给CPU处理器,结合分层模型算法:运算得到悬挂质量质心处运动状态、悬挂质量约束力、1#-4#悬架垂直和侧向加速度变化量预估解耦后的其加速度预估值;再分别传输给1#至4#单元垂直、侧向8个矩阵控制量运算模块;合成后得到1#至4#单元可控作动器的理论控制量;进行动作量的转换运算:各个作动器按接收到的数据产生相应的动作。优点在于通过考虑路面垂直和侧向激励共同影响而建立的分层控制架构,转化为八个二自由度4×4矩阵同时进行四个可控作动器的控制量运算,并实施振动控制,以缩短在线运算时间,达到汽车整体最佳振动控制效果。

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