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一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710680501.2
  • IPC分类号:H02P21/00;H02P21/13
  • 申请日期:
    2017-08-10
  • 申请人:
    广东工业大学
著录项信息
专利名称一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统
申请号CN201710680501.2申请日期2017-08-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-12-01公开/公告号CN107425769A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P21/00IPC分类号H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3查看分类表>
申请人广东工业大学申请人地址
广东省广州市越秀区东风东路729号大院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东工业大学当前权利人广东工业大学
发明人唐彬彬;曾岳南;徐道明;赵友阳
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人罗满
摘要
本发明实施例公开了一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统,通过采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流;采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对转子角速度及转矩电流进行处理,得到控制输出信号;依据控制输出信号对永磁同步电机调速系统进行转速控制;自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的;转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的,通过辨识出的转动惯量及计算关系式b0=Kt/J对系统控制增益b0进行调整;负载转矩观测子模型依据扩张状态观测器建立的。本发明实施例在使用过程中提高了对控制增益b0的调节精确度,提高了永磁同步电机调速系统的抗干扰能力。

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