一种正畸微种植钉植入定位装置

1.一种正畸微种植钉植入定位装置，该定位装置设置在咬合平面板上与种植枪前部滑动套筒连接，其特征在于包括水平滑动标尺、垂直定位标尺、升降转动支架以及种植枪导向管，所述水平滑动标尺平行于咬合平面板设置并且可滑动地连接于咬合平面板上，所述垂直定位标尺垂直于水平滑动标尺设置，垂直定位标尺的一端滑动连接于水平滑动标尺，另一端与所述升降转动支架活动连接，所述种植枪导向管可转动地连接于升降转动支架。
2.根据权利要求1所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述水平滑动标尺相对于咬合平面板一端为叉状的固定部，所述固定部上设有固定螺栓，固定部通过固定螺栓的旋紧实现与咬合平面板的固接。
3.根据权利要求1所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述水平滑动标尺上设有水平刻度。
4.根据权利要求1所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述垂直定位标尺的一端设有滑动套，所述滑动套内设有一与水平滑动标尺相配合的第一滑动孔，滑动套的径向上穿接有第一定位螺栓，所述垂直定位标尺上设有垂直刻度。
5.根据权利要求4所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述水平滑动标尺为矩形块，所述第一滑动孔为与所述矩形块相配的方孔。
6.根据权利要求1所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述升降转动支架包括活动套、连接板、转动套筒、传动轴与调节螺母，所述活动套固接在所述连接板上，所述活动套内设有与垂直定位标尺相配合的第二滑动孔，活动套的径向上穿接有第二定位螺栓，所述传动轴的一端穿接于连接板与转动套筒固接，所述调节螺母旋接在传动轴的另一端上。
7.根据权利要求6所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述种植枪导向管套接于转动套筒内，转动套筒上旋接有用于固定种植枪导向管的第三定位螺栓。
8.根据权利要求6所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述活动套上设有角度刻度。
9.根据权利要求1所述的正畸微种植钉植入定位装置，其特征在于所述咬合平面板上设有坐标刻度。

一种正畸微种植钉植入定位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及口腔治疗设备，尤其涉及一种正畸微种植钉植入定位装置。\n背景技术\n[0002] 口腔正畸治疗中，加强支抗以及对支抗的控制一直是一个具有挑战性的问题。口内支抗可以获得提供稳定高效的支抗力，尤其是近些年来迅速发展的微型种植钉支抗系统。由于其性能良好，效果稳定受到国内外广泛关注。微种植钉的优点在于无需患者配合，在口内增强支抗，手术创伤小、操作简单，缩短正畸疗程。自2004年初，微螺旋种植钉支抗的出现，使微种植钉植入人体牙槽骨的面积增大，机械嵌合力加强，其直径较小，表面更光滑，可以在没有骨整合的状态下进行矫治力加载。\n[0003] 临床上绝大多数情况下，微种植钉是从颊侧植入于相邻牙根间的牙槽骨内， 这时便存在种植钉损伤牙根以及种植钉进入上颌窦的风险。为此，学者们一直试图开发一种实用可靠的种植钉植入定位装置。而目前国内外有关微种植钉精确定位植入部位的研究，大致有2种方法:1. 通常情况下依赖医生的经验判断，再结合拍摄X线片来判断两个牙根之间的距离，这种方法的误差不可避免，因为其观测是在一个平面上，并不能具体的显示牙根的位置。2. 利用口内解剖或口内装置放置金属丝，结合X片辅助定位。以上研究大多是停留在二维影像基础上，其测量的误差大，以及准确度低显而易见。\n[0004] 综上所述，目前尚没有一种理想的微种植钉植入定位方法。现有方法，不管其设计粗糙或精细，都存在一个共同缺陷，即最初植入点的确定及方向没有精确可靠的标准，一旦医师判断的位置不合适，必须重新定位，重新拍片，有时可能需拍多张X光片才能得到最佳位置，这对于患者显然是难以接受的。\n发明内容\n[0005] 本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种正畸微种植钉植入定位装置，具体有以下技术方案实现：\n[0006] 所述正畸微种植钉植入定位的方法，首先对待微种植钉植入的口腔进行CBCT扫描，进行口腔结构的三维重建，形成含有牙齿、颌骨、上颌窦、下颌神经导管解剖结构的三维实体图像模型；\n[0007] 接着将微种植钉模型导入计算机，通过在所述三维实体图像模型中进行虚拟种植，确定微种植钉的预设种植位置；\n[0008] 患者口中放入紧贴牙齿并与咬合面平齐的咬合平面板，在该咬合平面板上设置水平活动单元，在活动单元上设置连接有种植枪导向管的升降、转动单元，根据预设种植位置信息通过水平活动单元定位升降、转动单元，以确定种植枪导向管在咬合平面板上的投影位置，再根据预设种植位置调节滑动、转动单元确定种植枪导向管与咬合平面板的垂直距离以及微种植钉种植方向；\n[0009] 最后将种植枪连接在所述种植枪导向管上，进行种植操作。\n[0010] 根据所述正畸微种植钉植入定位的方法，提供一种正畸微种植钉植入定位装置，该定位装置设置在咬合平面板上与种植枪前部滑动套筒连接，包括水平滑动标尺、垂直定位标尺、升降转动支架以及种植枪导向管，所述水平滑动标尺平行于咬合平面板设置并且可滑动地连接于咬合平面板上，所述垂直定位标尺垂直于水平滑动标尺设置，垂直定位标尺的一端滑动连接于水平滑动标尺，另一端与所述升降转动支架活动连接，所述种植枪导向管可转动地连接于升降转动支架。\n[0011] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述水平滑动标尺相对于咬合平面板一端为叉状的固定部，所述固定部上设有固定螺栓，固定部通过固定螺栓的旋紧实现与咬合平面板的固接。\n[0012] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述水平滑动标尺上设有水平刻度。\n[0013] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述垂直定位标尺的一端设有滑动套，所述滑动套内设有一与水平滑动标尺相配合的第一滑动孔，滑动套的径向上穿接有第一定位螺栓，所述垂直定位标尺上设有垂直刻度。\n[0014] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述水平滑动标尺为矩形块，所述第一滑动孔为与所述矩形块相配的方孔。\n[0015] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述升降转动支架包括活动套、连接板、转动套筒、传动轴与调节螺母，所述活动套固接在所述连接板上，所述活动套内设有与垂直定位标尺相配合的第二滑动孔，活动套的径向上穿接有第二定位螺栓，所述传动轴的一端穿接于连接板与转动套筒固接，所述调节螺母旋接在传动轴的另一端上。\n[0016] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述种植枪导向管套接于转动套筒内，转动套筒上旋接有用于固定种植枪导向的第三定位螺栓。\n[0017] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述活动套上设有角度刻度。\n[0018] 所述正畸微种植钉植入定位装置的进一步设计在于，所述咬合平面板上设有坐标刻度。\n[0019] 本发明的优点如下：\n[0020] 本发明提供的正畸微种植钉植入定位装置可以有效地提高了微种植钉植入的精确度，降低了微种植钉植入的脱落率，达到良好的矫治效果，并能减轻病人的痛苦和医疗费用，节省医生的临床工作时间；尤其是对于需要采用种植支抗而植入区牙槽骨条件或根间距条件不佳的患者，相对常规方法具有更加明显的优势，能够有效减少因为损伤牙根及牙周造成的临床种植体的脱落。\n附图说明\n[0021] 图1为基于本发明提供的正畸微种植钉植入定位装置的使用示意图。\n[0022] 图2为正畸微种植钉植入定位装置结构示意图。\n[0023] 图3为图1所示正畸微种植钉植入定位装置的俯视图。\n[0024] 图4为图3所示正畸微种植钉植入定位装置的俯视图的A向示意图。\n[0025] 1-水平滑动标尺，11-固定部，12-固定螺栓，13-水平刻度，2-垂直定位标尺，21-滑动套，22-第一定位螺栓，23-第一螺纹孔，24-方孔，25-垂直刻度，3-升降转动支架，31-活动套，32-第二定位螺栓，33-角度刻度，34-第二螺纹孔，35-第二滑动孔，36-转动套筒，37-第三定位螺栓，38-传动轴，39-调节螺母，310-连接板，4-种植枪导向管，5-咬合平面板，51-坐标刻度，6-牙齿。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图对本发明方案进行详细说明。\n[0027] 对照图1，本实施例提供的正畸微种植钉植入定位的方法，包括如下步骤：\n[0028] 首先对待微种植钉植入的口腔进行CBCT扫描，进行口腔结构的三维重建，形成含有牙齿、颌骨、上颌窦、下颌神经导管解剖结构的三维实体图像模型。\n[0029] 接着将微种植钉模型导入计算机，通过在三维实体图像模型中进行虚拟种植，确定微种植钉的预设种植位置。\n[0030] 患者口中放入紧贴牙齿6并与咬合面平齐的咬合平面板5，在该咬合平面板5上设置水平活动单元，在活动单元上设置连接有种植枪导向管4的升降、转动单元，根据预设种植位置信息通过水平活动单元定位升降、转动单元，以确定种植枪导向管4在咬合平面板5上的投影位置，再根据预设种植位置调节滑动、转动单元确定种植枪导向管4与咬合平面板\n5的垂直距离以及微种植钉种植方向。\n[0031] 最后将种植枪连接在种植枪导向管4上，进行种植操作。\n[0032] 根据上述正畸微种植钉植入定位的方法，提供一种正畸微种植钉植入定位装置，该定位装置设置在咬合平面板5上与种植枪前部滑动套21筒连接。定位装置主要由水平滑动标尺1、垂直定位标尺2、升降转动支架3以及种植枪导向管4组成。其中，水平滑动标尺1为上述提及的水平活动单元，升降转动支架3为上述提及的升降、转动单元，水平滑动标尺1与升降转动支架3通过垂直定位标尺2连接。\n[0033] 水平滑动标尺1平行于咬合平面板5设置并且可滑动地连接于咬合平面板5上。垂直定位标尺2垂直于水平滑动标尺1设置。垂直定位标尺2的一端滑动连接于水平滑动标尺\n1，另一端与升降转动支架3活动连接，种植枪导向管4固接于升降转动支架3的一端，参见图\n2。咬合平面板5上设有坐标刻度51，用以与上述三维实体图像模型中的预设种植位置的坐标参数相对应。\n[0034] 水平滑动标尺1相对于咬合平面板5一端为叉状的固定部11，如图2所示。固定部11上设有固定螺栓12，固定部11通过固定螺栓12的旋紧实现与咬合平面板5的固接。当固定固定螺栓12松开时，固定部11可在咬合平面板5的边沿自由滑动；当固定固定螺栓12拧紧至与咬合平面板5的下表面相抵时，实现水平滑动标尺1在咬合平面板5上的固定。本实施例中的咬合平面板5为本技术领域常用的口腔塑料。水平滑动标尺1上设有水平刻度13，以表明垂直定为标尺与咬合平面板5边沿的距离。\n[0035] 垂直定位标尺2的一端设有滑动套21，滑动套21内设有一与水平滑动标尺1相配合的第一滑动孔，滑动套21的径向上穿接有第一定位螺栓22。为了确保垂直定位标尺2与水平滑动标尺1保持垂直，本实施例的水平滑动标尺1的横截面为矩形，与该水平滑动标尺1相配的第一滑动孔采用方孔24，参见图4。该方孔24一侧的径向位置上，设有穿透方孔24与滑动套21外周面的第一螺纹孔23，上述第一定位螺栓22穿接在该螺纹孔23中。当第一定位螺栓\n22旋接至一端与水平滑动标尺1相抵时，实现垂直定位标尺2的沿水平滑动标尺1方向上的水平定位，反之当第一定位螺栓22松开时，垂直定位标尺2可在水平滑动标尺1上以垂直于水平滑动标尺1的姿态自由滑动，调整垂直定位标尺2与咬合平面边沿的间距。垂直定位标尺上设有用于标明升降转动支架3距离水平滑动标尺1的垂直间距的垂直刻度25。\n[0036] 升降转动支架主要由活动套31、连接板310、转动套筒36、传动轴38与调节螺母39组成。活动套31固接在连接板310上。活动套31内设有与垂直定位标尺2相配合的第二滑动孔35。活动套31的径向上穿接有第二定位螺栓32。该第二滑动孔35为一圆孔，该圆孔一侧的径向位置上，设有穿透圆孔与活动套31外周面的第二螺纹孔34，上述第二定位螺栓3穿接在该螺纹孔34中，如图3所示。传动轴38的一端穿接于连接板310与转动套筒36固接。传动轴上设有螺纹，调节螺母39旋接在传动轴的另一端上。种植枪导向管4套接于转动套筒内。转动套筒36上旋接有用于固定种植枪导向的第三定位螺栓37。\n[0037] 活动套31上设有用以表明升降转动支架3的投影与水平滑动标尺1间角度的角度刻度33。在调节升降转动支架3的高度时，松开第二定位螺栓32，移动活动套31，至预设种植位置的高度，再根据预设种植位置的角度和活动套31上的刻度调整升降转动支架3的方向，旋紧第二定位螺栓32，此时转动套筒的投影位置已确定。本实施例中的连接板上设有角度刻度（图中未画出），用于测量转动套筒在竖直平面内，较水平位置转动的角度。最后插入种植枪导管，根据参数调节转动套筒在竖直方向的姿态至预设种植位置，旋紧第三定位螺栓，至此种植枪导向管4的定位过程完成。\n[0038] 本实施例提供的正畸微种植钉植入定位装置可以有效地提高了微种植钉植入的精确度，降低了微种植钉植入的脱落率，达到良好的矫治效果，并能减轻病人的痛苦和医疗费用，节省医生的临床工作时间；尤其是对于需要采用种植支抗而植入区牙槽骨条件或根间距条件不佳的患者，相对常规方法具有更加明显的优势，能够有效减少因为损伤牙根及牙周造成的临床种植体的脱落。