一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310113316.7
IPC分类号：G06T5/00
申请日期：
2013-04-02
申请人：
湖南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
申请号	CN201310113316.7	申请日期	2013-04-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;吴成中;张辉;毛建旭;余洪山;赵科;陈铁建;张耀
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	黄美成

摘要

本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值化、叠加等操作，实现医药异物的合格性判断。能够在机械防抖抑制不足的环境下使用的序列图像高精密配准方法，有效的弥补了硬件的不足，适用于安瓿、大输液、口服液、软袋等医药异物视觉检测机器人的高速高精度检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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