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一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910260218.3
IPC分类号：G01S19/48;G01S19/49;G01S19/34;G01C21/16;G01C5/06;G01D21/02;H04L29/08;H04W4/38
申请日期：
2019-04-02
申请人：
河北工业大学;石家庄学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法
申请号	CN201910260218.3	申请日期	2019-04-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109917441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9;;;G;0;1;S;1;9;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;5;/;0;6;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;H;0;4;W;4;/;3;8查看分类表>
申请人	河北工业大学;石家庄学院	申请人地址	天津市北辰区西平道5340号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学,石家庄学院	当前权利人	河北工业大学,石家庄学院
发明人	范书瑞;温喆;郝东霞;夏克文;花中秋
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	杜阳阳

摘要

本发明公开了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法。所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；压力传感器与惯性传感器双向通信连接；云端服务器与窄带物联网模块双向通信连接。本发明能够在可靠地监测物体运动状态的同时节约能耗。

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