抓取装置及其抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110660979.5
IPC分类号：B65G57/30;B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08
申请日期：
2021-06-15
申请人：
张力帆

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著录项信息

专利名称	抓取装置及其抓取方法
申请号	CN202110660979.5	申请日期	2021-06-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113233204A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/30 加到垛堆的底部	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;3;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人	张力帆	申请人地址	广东省东莞市寮步镇药勒村柏辉工业园1栋四楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张力帆	当前权利人	张力帆
发明人	张力帆
代理机构	北京一格知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王科

摘要

本申请提供一种抓取装置及其抓取方法，该抓取装置包括：基架及若干夹吸组合取料机构，夹吸组合取料机构包括第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降驱动机构设于基架上，第一升降安装座连接于第一升降驱动机构的驱动端；第二升降安装座连接于第二升降驱动机构的驱动端，夹紧机构设于第二升降安装座上，夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；第三升降安装座连接于第三升降驱动机构的驱动端；取料插管的上端竖直固定于第三升降安装座上，取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于夹紧区内，取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道。

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