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一种基于力敏的柔性机械手爪及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711308897.4
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2017-12-11
申请人：
南京邮电大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于力敏的柔性机械手爪及使用方法
申请号	CN201711308897.4	申请日期	2017-12-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-25	公开/公告号	CN108068134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	陈盛;张建喜;高翔;徐国政;戴建邦;徐梁宬
代理机构	江苏爱信律师事务所	代理人	唐小红

摘要

本发明提出了一种基于力敏的柔性欠驱动机械手爪及使用方法，属于机械结构技术领域。包括接口模块、舵机驱动装置、欠驱动传动装置、接口底座、压力传感器模块、手指模块。该装置控制准确、安装简单、结构化设计、易于使用和维护，可有效用于各种轻量级的抓取场合。

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