一种卡管取料结构及方法

1.一种卡管取料结构，包括由机架(1)、连杆一(2)、连杆二(4)、连杆三(5)和卡管体(7)组成的五连杆机构，卡管体(7)位于五连杆机构的运动末端，卡管体(7)上有卡管口，在卡管体(7)上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸(6)，其特征在于，所述五连杆机构中，连杆一(2)的一端连接于机架(1)上且沿连接点一可转动，连杆二(4)的一端连接于机架(1)上且沿连接点二可转动，该两个连接点之间设置有链条(3)，连杆二(4)绕连接点二主动旋转，通过链条(3)带动连杆一(2)绕连接点一同时旋转；连杆一(2)的另一端连接卡管体(7)的头端，连杆二(4)的另一端连接连杆三(5)的一端，连杆三(5)的另一端连接卡管体(7)的尾端，卡管体(7)的卡管口位于前端。
2.根据权利要求1所述卡管取料结构，其特征在于，所述卡管口位置设置有位置检测元件，位置检测元件连接控制单元，控制单元的控制端连接液压缸(6)的驱动电路以及驱动链条(3)旋转的电机。
3.根据权利要求2所述卡管取料结构，其特征在于，所述位置检测元件为接近开关。
4.一种利用权利要求1所述卡管取料结构的取料方法，控制五连杆机构，将卡管体(7)的卡管口移动至待取钢管位置，控制液压缸(6)前推将钢管卡紧在卡管口中，控制五连杆机构，将卡管体(7)的卡管口移动至钢管存放位置，控制液压缸(6)回返松开卡管口，钢管落入存放位置，其特征在于，在卡管口位置设置位置检测元件，检测到钢管时，由控制单元控制液压缸(6)推动将钢管夹紧，再由控制单元控制电机启动，驱动五连杆机构旋转到相应的位置，随后再由控制单元控制液压缸(6)将钢管松开，之后电机再次启动，驱动五连杆机构继续旋转，直到回到最初的位置，准备接下一根管子，此时前一根钢管已移动到指定位置。

一种卡管取料结构及方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于冶金机械设备技术领域，特别涉及一种卡管取料结构及方法。\n背景技术\n[0002] 在钢管设备领域内，通常只采用拨料挡料装置来实现钢管的单根取料，在一些场合，这种方式不适用。\n发明内容\n[0003] 为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种卡管取料结构及方法，结构简单，功能实用。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种卡管取料结构，包括由机架1、连杆一2、连杆二4、连杆三5和卡管体7组成的五连杆机构，卡管体7位于五连杆机构的运动末端，卡管体7上有卡管口，在卡管体7上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸6。\n[0006] 所述五连杆机构中，连杆一2的一端连接于机架1上且沿连接点可转动，连杆二4的一端连接于机架1上且沿连接点可转动，该两个连接点之间设置有链条3，连杆二4绕连接点主动旋转，通过链条3带动连杆一2绕连接点同时旋转；连杆一2的另一端连接卡管体7的头端，连杆二4的另一端连接连杆三5的一端，连杆三5的另一端连接卡管体7的尾端，卡管体7的卡管口位于前端。\n[0007] 所述卡管口位置设置有位置检测元件，位置检测元件连接控制单元，控制单元的控制端连接液压缸6的驱动电路以及驱动链条3旋转的电机。\n[0008] 所述位置检测元件为接近开关。\n[0009] 本发明还提供了利用所述卡管取料结构的取料方法，控制五连杆机构，将卡管体7的卡管口移动至待取钢管位置，控制液压缸6前推将钢管卡紧在卡管口中，控制五连杆机构，将卡管体7的卡管口移动至钢管存放位置，控制液压缸6回返松开卡管口，钢管落入存放位置。\n[0010] 在卡管口位置设置位置检测元件，检测到钢管时，由控制单元控制液压缸6推动将钢管夹紧，再由控制单元控制电机启动，驱动五连杆机构旋转到相应的位置，随后再由控制单元控制液压缸6将钢管松开，之后电机再次启动，驱动五连杆机构继续旋转，直到回到最初的位置，准备接下一根管子，此时前一根钢管已移动到指定位置。\n[0011] 与现有技术相比，本发明结构简单，功能实用，适用于各种场合。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。\n[0014] 如图1所示，一种卡管取料结构，包括由机架1、连杆一2、连杆二4、连杆三5和卡管体7组成的五连杆机构，卡管体7位于五连杆机构的运动末端，卡管体7上有卡管口，在卡管体7上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸6。\n[0015] 该五连杆机构中，连杆一2的一端连接于机架1上且沿连接点可转动，连杆二4的一端连接于机架1上且沿连接点可转动，该两个连接点之间设置有链条3，连杆二4绕连接点主动旋转，通过链条3带动连杆一2绕连接点同时旋转。连杆一2的另一端连接卡管体7的头端，连杆二4的另一端连接连杆三5的一端，连杆三5的另一端连接卡管体7的尾端，卡管体7的卡管口位于前端。五连杆机构的初始位置可适当调整。\n[0016] 卡管口位置可设置位置检测元件例如接近开关，位置检测元件连接控制单元，控制单元的控制端连接液压缸6的驱动电路以及驱动链条3旋转的电机，即，整个机构的停止与启动可通过位置检测元件来实现。\n[0017] 利用该卡管取料结构的取料方法，控制五连杆机构，将卡管体7的卡管口移动至待取钢管位置，控制液压缸6前推将钢管卡紧在卡管口中，控制五连杆机构，将卡管体7的卡管口移动至钢管存放位置，控制液压缸6回返松开卡管口，钢管落入存放位置，接着五连杆机构将卡管体7转回到原位置，准备接受下一根钢管。\n[0018] 当在卡管口位置设置位置检测元件时，如果检测到钢管，则由控制单元控制液压缸6推动将钢管夹紧，再由控制单元控制电机启动，驱动五连杆机构旋转到相应的位置，随后再由控制单元控制液压缸6将钢管松开，之后电机再次启动，驱动五连杆机构继续旋转，直到回到最初的位置，准备接下一根管子，此时前一根钢管已移动到指定位置。从而实现了自动工作。