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移动小车靠边对齐系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621102431.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2016-10-08
  • 申请人:
    顺德职业技术学院
著录项信息
专利名称移动小车靠边对齐系统
申请号CN201621102431.X申请日期2016-10-08
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人顺德职业技术学院申请人地址
广东省佛山市顺德区德胜东路93号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人顺德职业技术学院当前权利人顺德职业技术学院
发明人蔡泽凡;余志鹏;何妙英;宋玉宏;杨小东;周虹
代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人张绮丽
摘要
本实用新型公开一种移动小车靠边对齐系统,包括立体仓库,移动小车,移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物,所述立体仓库包括货架、支撑框架,所述移动小车由后轮驱动,在移动小车前端设置靠边支架,所述靠边支架上设置接近开关和弯钩,所述弯钩由舵机驱动,在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器,所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本实用新型通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧,然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行,从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本实用新型结构简单、成本低廉,易于实现。

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