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适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201621082815.X
  • IPC分类号:B23K9/127B23K9/32
  • 申请日期:
    2016-09-27
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
著录项信息
专利名称适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置
申请号CN201621082815.X申请日期2016-09-27
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B23K9/127;B23K9/32查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司申请人地址
江苏省连云港市圣湖路*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司当前权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司
发明人花磊;韩瑜;胡晓磊;李景银;寇冬晨
代理机构南京理工大学专利中心代理人薛云燕
摘要
本实用新型公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置。该装置包括:可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构;带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构;线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构;工业CCD相机及其固定支架;减光片及滤光片;能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构;能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为:根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片;对各机构零件进行布局及安装,工业CCD相机垂直安装,线激光器倾斜安装;装置图像采集及处理,获取焊缝特征与信息。本实用新型主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪,通过提升机器人焊接智能化程度,提高了生产效率及焊接质量。

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