高压线路巡检机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410506138.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-09-27
申请人：
江苏华宏实业集团有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	高压线路巡检机器人控制系统
申请号	CN201410506138.9	申请日期	2014-09-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104199454A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏华宏实业集团有限公司	申请人地址	江苏省无锡市江阴市周庄镇澄杨路1128号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏华宏实业集团有限公司	当前权利人	江苏华宏实业集团有限公司
发明人	孙春兰
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	苏玉峰

摘要

本发明涉及一种高压线路巡检机器人控制系统，包括红外线传感器、CCD摄像机、监控主机和无线通信接口，所述监控主机与所述红外线传感器、所述CCD摄像机和所述无线通信接口分别连接，所述监控主机具有远程控制模式和自动控制模式，基于所述红外线传感器和所述CCD摄像机的检测结果确定是否切换到远程控制模式，所述监控主机在远程控制模式下，根据所述无线通信接口接收的远程控制信息实现对所述巡检机器人的控制。通过本发明，能够在自动控制模式下，实现对确定类型的障碍物实现自动跨越，并对于无法自动跨越的障碍物，通过无线通信控制下的远程控制模式进行避让，从而保证机器人的正常巡检工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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