一种大米用自动化抓取机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920037287.3
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2019-01-10
申请人：
东莞益海嘉里粮油食品工业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种大米用自动化抓取机械手
申请号	CN201920037287.3	申请日期	2019-01-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	东莞益海嘉里粮油食品工业有限公司	申请人地址	广东省东莞市麻涌镇新沙工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞益海嘉里粮油食品工业有限公司	当前权利人	东莞益海嘉里粮油食品工业有限公司
发明人	李振宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种大米用自动化抓取机械手，包括底座，所述底座上设置有抓取平台，抓取平台上设置有气缸，抓取平台下端设置有第一抓手和第二抓手，所述气缸右侧设置有第二转轴，第二转轴贯穿气缸的右侧将气缸与第二抓手连接，所述第二抓手上设置有第一转轴，第二抓手通过第一转轴与抓取平台构成转动连接，所述第一转轴下方设置有推杆，推杆的另一侧与第一抓手连接，第一抓手与抓取平台构成转动连接。该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台进行任意方向和角度的移动，使抓取平台上的第一抓手和第二抓手在气缸和推杆的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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