一种柔性刷胶装置及具有该装置的半导体贴装机

1.一种柔性刷胶装置，其特征在于：包括刷胶Z轴升降机构、刷胶Y轴微设机构、刷胶X轴平移机构、刷胶刮刀组件和网板快换机构，所述刷胶Z轴升降机构通过所述刷胶Y轴微设机构与所述刷胶X轴平移机构连接，所述刷胶X轴平移机构与所述刷胶刮刀组件连接，所述刷胶刮刀组件悬于所述网板快换机构的正上方，所述网板快换机构包括网板、网板放置板和网板压板，所述网板放置在所述网板放置板上，所述网板压板有两个且分别安装在所述网板的左右两端，每个所述网板压板上均设有弹性压紧机构和调节所述网板压板高度的网板压板高度调节螺杆，在所述弹性压紧机构的弹力作用下，所述网板压板将所述网板压紧在所述网板放置板上，所述网板压板高度调节螺杆与所述网板压板为螺纹配合，所述网板压板高度调节螺杆贯穿所述网板压板直至所述网板放置板上。
2.根据权利要求1所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述弹性压紧机构包括弹簧压轴和安装在所述弹簧压轴上的压缩弹簧，所述压缩弹簧夹紧在所述网板压板、弹簧压轴之间。
3.根据权利要求2所述的柔性刷胶装置，其特征在于：每个所述网板压板上安装两个前后布置的所述弹性压紧机构，所述网板压板高度调节螺杆安装在两个前后布置的弹性压紧机构之间。
4.根据权利要求1所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刷胶刮刀组件包括刷胶刮刀组件底座、刮刀Z轴升降气缸、刮刀安装板和刮刀，所述刷胶刮刀组件底座与所述刷胶X轴平移机构连接，所述刮刀Z轴升降气缸安装在所述刷胶刮刀组件底座上，所述刮刀Z轴升降气缸与所述刮刀安装板连接，所述刮刀安装在所述刮刀安装板的底部。
5.根据权利要求4所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刮刀安装板连接有刮刀导向机构，所述刮刀导向机构包括直线轴承和安装在所述直线轴承上的刮刀导向轴，所述直线轴承安装在所述刷胶刮刀组件底座上，所述刮刀导向轴与所述刮刀安装板连接。
6.根据权利要求4所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刮刀呈八字型。
7.根据权利要求4所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刷胶X轴平移机构包括刷胶X轴安装座、刷胶X轴气缸和刷胶X轴导轨机构，所述刷胶X轴气缸和刷胶X轴导轨机构分别安装在所述刷胶X轴安装座上，所述刷胶X轴气缸与所述刷胶刮刀组件底座连接，所述刷胶刮刀组件底座与所述刷胶X轴导轨机构连接。
8.根据权利要求7所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刷胶Z轴升降机构包括刷胶Z轴平台和驱动所述刷胶Z轴平台进行升降运动的伺服电机丝杆组件，所述刷胶Z轴平台与所述刷胶Y轴微设机构连接。
9.根据权利要求8所述的柔性刷胶装置，其特征在于：所述刷胶Y轴微设机构包括Y向微调锁块、Y向导向轴和Y向轴承，所述Y向轴承安装在所述刷胶X轴安装座上，所述Y向导向轴安装在所述刷胶Z轴平台上，所述Y向导向轴穿设在所述Y向轴承上，所述Y向微调锁块与所述刷胶Z轴平台固定连接，所述Y向微调锁块通过调节螺栓与所述刷胶X轴安装座锁紧连接。
10.一种具有柔性刷胶装置的半导体贴装机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的柔性刷胶装置。

一种柔性刷胶装置及具有该装置的半导体贴装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及刷胶装置，尤其涉及一种柔性刷胶装置及具有该装置的半导体贴\n装机。\n背景技术\n[0002] 在半导体贴装设备中，需要采用刷胶装置进行刷胶，现有的刷胶装置的网板主要\n采用螺钉固定，在更换网板时较为麻烦，无法实现网板的快速取放，影响生产效率。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种柔性刷胶装置及具有该装置\n的半导体贴装机。\n[0004] 本实用新型提供了一种柔性刷胶装置，包括刷胶Z轴升降机构、刷胶Y轴微设机构、\n刷胶X轴平移机构、刷胶刮刀组件和网板快换机构，所述刷胶Z轴升降机构通过所述刷胶Y轴\n微设机构与所述刷胶X轴平移机构连接，所述刷胶X轴平移机构与所述刷胶刮刀组件连接，\n所述刷胶刮刀组件悬于所述网板快换机构的正上方，所述网板快换机构包括网板、网板放\n置板和网板压板，所述网板放置在所述网板放置板上，所述网板压板有两个且分别安装在\n所述网板的左右两端，每个所述网板压板上均设有弹性压紧机构和调节所述网板压板高度\n的网板压板高度调节螺杆，在所述弹性压紧机构的弹力作用下，所述网板压板将所述网板\n压紧在所述网板放置板上，所述网板压板高度调节螺杆与所述网板压板为螺纹配合，所述\n网板压板高度调节螺杆贯穿所述网板压板直至所述网板放置板上。\n[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述弹性压紧机构包括弹簧压轴和安装在所述弹\n簧压轴上的压缩弹簧，所述压缩弹簧夹紧在所述网板压板、弹簧压轴之间。\n[0006] 作为本实用新型的进一步改进，每个所述网板压板上安装两个前后布置的所述弹\n性压紧机构，所述网板压板高度调节螺杆安装在两个前后布置的弹性压紧机构之间。\n[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述刷胶刮刀组件包括刷胶刮刀组件底座、刮刀Z\n轴升降气缸、刮刀安装板和刮刀，所述刷胶刮刀组件底座与所述刷胶X轴平移机构连接，所\n述刮刀Z轴升降气缸安装在所述刷胶刮刀组件底座上，所述刮刀Z轴升降气缸与所述刮刀安\n装板连接，所述刮刀安装在所述刮刀安装板的底部。\n[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述刮刀安装板连接有刮刀导向机构，所述刮刀\n导向机构包括直线轴承和安装在所述直线轴承上的刮刀导向轴，所述直线轴承安装在所述\n刷胶刮刀组件底座上，所述刮刀导向轴与所述刮刀安装板连接。\n[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述刮刀呈八字型。\n[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述刷胶X轴平移机构包括刷胶X轴安装座、刷胶X\n轴气缸和刷胶X轴导轨机构，所述刷胶X轴气缸和刷胶X轴导轨机构分别安装在所述刷胶X轴\n安装座上，所述刷胶X轴气缸与所述刷胶刮刀组件底座连接，所述刷胶刮刀组件底座与所述\n刷胶X轴导轨机构连接。\n[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述刷胶Z轴升降机构包括刷胶Z轴平台和驱动所\n述刷胶Z轴平台进行升降运动的伺服电机丝杆组件，所述刷胶Z轴平台与所述刷胶Y轴微设\n机构连接。\n[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述刷胶Y轴微设机构包括Y向微调锁块、Y向导向\n轴和Y向轴承，所述Y向轴承安装在所述刷胶X轴安装座上，所述Y向导向轴安装在所述刷胶Z\n轴平台上，所述Y向导向轴穿设在所述Y向轴承上，所述Y向微调锁块与所述刷胶Z轴平台固\n定连接，所述Y向微调锁块通过调节螺栓与所述刷胶X轴安装座锁紧连接。\n[0013] 本发明还提供了一种具有柔性刷胶装置的半导体贴装机，包括如上述中任一项所\n述的柔性刷胶装置。\n[0014] 本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了网板的快速取放，提高了效率。\n附图说明\n[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要\n使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施\n例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获\n得其它的方案。\n[0016] 图1是本实用新型一种具有柔性刷胶装置的半导体贴装机的示意图。\n[0017] 图2是本实用新型一种柔性刷胶装置的示意图。\n[0018] 图3是本实用新型一种柔性刷胶装置的刷胶刮刀组件的示意图。\n[0019] 图4是本实用新型一种柔性刷胶装置的刷胶刮刀组件的侧视图。\n具体实施方式\n[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可\n以相互组合。\n[0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示\n或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解\n为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、\n“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述\n中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安\n装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于\n本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含\n义。\n[0023] 下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0024] 如图1所示，一种半导体贴装机，包括工作台2和安装在工作台2上的柔性刷胶装置\n13。\n[0025] 如图2至图4所示，所述柔性刷胶装置13主要包括刷胶Z轴升降机构、刷胶Y轴微设\n机构、刷胶X轴平移机构、刷胶刮刀组件134和网板快换机构，所述刷胶Z轴升降机构通过所\n述刷胶Y轴微设机构与所述刷胶X轴平移机构连接，所述刷胶X轴平移机构与所述刷胶刮刀\n组件134连接，所述刷胶刮刀组件134悬于所述网板快换机构的正上方。\n[0026] 所述网板快换机构包括网板137、网板放置板138和网板压板139，所述网板137放\n置在所述网板放置板138上，所述网板压板139有两个且分别安装在所述网板137的左右两\n端，每个所述网板压板139上均设有弹性压紧机构和调节所述网板压板139高度的网板压板\n高度调节螺杆1310，在所述弹性压紧机构的弹力作用下，所述网板压板139将所述网板137\n压紧在所述网板放置板138上，所述网板压板高度调节螺杆1310与所述网板压板139为螺纹\n配合，所述网板压板高度调节螺杆1310贯穿所述网板压板139直至所述网板放置板138上，\n可通过旋转网板压板高度调节螺杆1310，来调节网板压板139的高度，当需要取放网板137\n时，可旋转网板压板高度调节螺杆1310，将网板压板139升高，使得网板137可以快速取放，\n当网板137放置到位后，再将网板压板139下压。\n[0027] 网板137上设有对应产品的刷胶位置的凹槽和细孔。\n[0028] 所述弹性压紧机构包括弹簧压轴136和安装在所述弹簧压轴136上的压缩弹簧\n135，所述压缩弹簧135夹紧在所述网板压板139、弹簧压轴136之间，在压缩弹簧135的弹力\n作用下，网板压板139将所述网板137压紧在所述网板放置板138上。\n[0029] 每个所述网板压板139上安装两个前后布置的所述弹性压紧机构，所述网板压板\n高度调节螺杆1310安装在两个前后布置的弹性压紧机构之间。\n[0030] 所述刷胶刮刀组件134包括刷胶刮刀组件底座1316、刮刀Z轴升降气缸1317、刮刀\n安装板1320和刮刀1321，所述刷胶刮刀组件底座1316与所述刷胶X轴平移机构连接，所述刮\n刀Z轴升降气缸1317安装在所述刷胶刮刀组件底座1316上，所述刮刀Z轴升降气缸1317与所\n述刮刀安装板1320连接，所述刮刀1321安装在所述刮刀安装板1320的底部。\n[0031] 刮刀1321上安装有刮刀锁板1322，用于将刮刀1321固定到刮刀安装板1320上。\n[0032] 所述刮刀安装板13220连接有刮刀导向机构，所述刮刀导向机构包括直线轴承\n1319和安装在所述直线轴承1319上的刮刀导向轴1318，所述直线轴承1319安装在所述刷胶\n刮刀组件底座1316上，所述刮刀导向轴1318与所述刮刀安装板1320连接，可通过刮刀导向\n轴1318和直线轴承1319相配合，为刮刀安装板1320的升降运动提供导向作用。\n[0033] 所述刮刀1321呈八字型，有利于进行X向刷胶。\n[0034] 刮刀1321在刮刀Z轴升降气缸1317的驱动下进行升降运动，当进行刷胶动作时，刮\n刀Z轴升降气缸1317带动刮刀1321下降到网板137位置，当结束刷胶动作时，刮刀Z轴升降气\n缸1317带动刮刀1321上升。\n[0035] 刮刀Z轴升降气缸1317优选为SDAJ气缸，用于控制控制刮刀1321沿Z轴靠近和远离\n网板137。\n[0036] 所述刷胶X轴平移机构包括刷胶X轴安装座133、刷胶X轴气缸1311和刷胶X轴导轨\n机构1312，所述刷胶X轴气缸1311和刷胶X轴导轨机构1312分别安装在所述刷胶X轴安装座\n133上，所述刷胶X轴气缸1311与所述刷胶刮刀组件底座1316连接，所述刷胶刮刀组件底座\n1316与所述刷胶X轴导轨机构1312连接，刷胶刮刀组件底座1316在刷胶X轴气缸1311的驱动\n下进行X向左右刷胶，刷胶X轴导轨机构1312为刷胶刮刀组件底座1316的X向左右运动提供\n导向作用。\n[0037] 刷胶X轴气缸1311优选为无杆气缸，用于控制刷胶刮刀组件134的刷胶动作，以实\n现X方向上的刷胶。\n[0038] 所述刷胶Z轴升降机构包括刷胶Z轴平台132和驱动所述刷胶Z轴平台132进行升降\n运动的伺服电机丝杆组件131，所述刷胶Z轴平台132与所述刷胶Y轴微设机构连接。\n[0039] 所述刷胶Y轴微设机构包括Y向微调锁块1315、Y向导向轴1313和Y向轴承1314，所\n述Y向轴承1314安装在所述刷胶X轴安装座133上，所述Y向导向轴1313安装在所述刷胶Z轴\n平台132上，所述Y向导向轴1313穿设在所述Y向轴承1314上，所述Y向微调锁块1315与所述\n刷胶Z轴平台132固定连接，所述Y向微调锁块1315通过调节螺栓与所述刷胶X轴安装座133\n锁紧连接，所述Y向微调锁块1315上设有与调节螺栓配合的Y向长圆孔，通过Y向微调锁块\n1315可实现刷胶X轴安装座133在Y向位置的微调。\n[0040] 本实用新型提供的一种柔性刷胶装置及具有该装置的半导体贴装机，通过网板快\n换机构实现了网板的快速取放，网板的取放更加方便快捷；通过刷胶Z轴升降机构、刷胶Y轴\n微设机构、刷胶X轴平移机构、刷胶刮刀组件134实现了刮刀的柔性刷胶，通用性较高。\n[0041] 上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认\n定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人\n员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为\n属于本实用新型的保护范围。

暂无