机电一体式摆线针轮驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110169338.6
IPC分类号：F16H1/32;F16H57/02;F16H61/12
申请日期：
2011-06-22
申请人：
重庆航天职业技术学院

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著录项信息

专利名称	机电一体式摆线针轮驱动装置
申请号	CN201110169338.6	申请日期	2011-06-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-14	公开/公告号	CN102278425A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;;;F;1;6;H;6;1;/;1;2查看分类表>
申请人	重庆航天职业技术学院	申请人地址	重庆市江北区红石路255号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆航天职业技术学院	当前权利人	重庆航天职业技术学院
发明人	罗绍华;何履胜;周元才
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本发明公开了一种机电一体式摆线针轮驱动装置，包括摆线针轮减速器组件、高速圆柱齿轮啮合副、伺服电机、速度和温度传感器，空心输入轴以及带法兰盘的轴出轴，本发明将具有三个偏心轴的行星减速器组件、外啮合齿轮副、伺服电机和传感器集成一体，省去了联轴器，结构紧凑、降低能耗和减小轴间传动的角度与位移误差，同时提高了驱动装置的系统精度，传感器在线检测装置运行状态并反馈给信号处理中心，从而及时有效的预防和控制事故。因此，本减速器无需更换润滑剂、结构紧凑、实时性强、寿命长、传动效率高、承载能力强、振动低、精度高、保养便利等优点，可广泛应用于机器人、船舶和车辆等领域装备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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