视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201880087342.8
IPC分类号：B23K9/127
申请日期：
2018-08-29
申请人：
深圳配天智能技术研究院有限公司

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专利名称	视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
申请号	CN201880087342.8	申请日期	2018-08-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-10	公开/公告号	CN111918741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	深圳配天智能技术研究院有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳配天智能技术研究院有限公司	当前权利人	深圳配天智能技术研究院有限公司
发明人	阳光;王磊
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M1，N1)的排布关系；当两个金属部件(M1，N1)空间共面设置时，向两个金属部件(M1，N1)投射面激光；根据面激光的投射结果确定两个金属部件(M1，N1)之间的缝隙信息。通过上述方法，能够实现对焊接区域的缝隙检测，通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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