一种直线导轨式机器人行走轴

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221839881.2
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2022-07-15
申请人：
天津市威科特科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种直线导轨式机器人行走轴
申请号	CN202221839881.2	申请日期	2022-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	天津市威科特科技有限公司	申请人地址	天津市河东区二号桥电传所路7号院内B座242房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市威科特科技有限公司	当前权利人	天津市威科特科技有限公司
发明人	田秀蕊;袁军民;袁靖宇;李庆
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	秦佩

摘要

本实用新型涉及一种直线导轨式机器人行走轴，属于机器人行走轴领域，包括导轨、滑动架、机器人座、移动机构、支撑板和限位机构；滑动架滑动设置在导轨上；机器人座设置在滑动架的上端；移动机构设置在导轨上，移动机构的输出端与滑动架连接；移动机构包括驱动电机、齿轮和齿条；支撑板设置在滑动架上；驱动电机设置在支撑板上；齿条设置在导轨上；驱动电机的输出端与齿轮连接；齿轮与齿条啮合连接；限位机构设置在支撑板上，限位机构与齿条卡接。本实用新型能够在移动到指定位置后，自动对机器人进行限位，防止机器人移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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