工业机器人微回差减速机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN01205315.5
IPC分类号：--
申请日期：
2001-02-09
申请人：
吴声震;王庆忠;王庆雨

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业机器人微回差减速机
申请号	CN01205315.5	申请日期	2001-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	吴声震;王庆忠;王庆雨	申请人地址	浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴声震,王庆忠,王庆雨	当前权利人	吴声震,王庆忠,王庆雨
发明人	吴声震
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

工业机器人微回差减速机属于精密传动机械领域,是高新智能技术工业机器人的重要部件。本实用新型根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造:将原双联偏心轴承断开为二只轴承,当减速机处于静止状态时,二偏心轴承相对偏转一小角,使二摆线轮齿与针齿始终处于啮合状态,而消除了齿间间隙。本实用新型较日本RV、FA系列制造工艺简单,制造成本约低70～80%,为工业机器人国产化而奠定基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105987131A	2015-03-06	2015-03-06	零回差内摆线减速机无效专利	吴小杰

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