一种基于之字形拓扑定位导航的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110732709.0
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2021-06-30
申请人：
桔帧科技（江苏）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于之字形拓扑定位导航的方法
申请号	CN202110732709.0	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113483761A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	桔帧科技（江苏）有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心B座601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桔帧科技（江苏）有限公司	当前权利人	桔帧科技（江苏）有限公司
发明人	寇红侠;杨光
代理机构	上海氦闪专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李明;袁媛

摘要

本发明公开了一种基于之字形拓扑定位导航的方法，针对三角定位造成定位偏差较大以及因为无线信源改换导致指纹库重新训练模型的问题，现提出以下方案，包括数据采集模块、数据处理模块、坐标集群模块、数据储存模块和终端E输出，所述数据处理模块还包括构建模块、记录模块算法模块，数据采集模块用于对坐标点信息进行统一采集；数据处理模块用于对构建后的信标信息进行处理；坐标集群模块，用于短暂储存所获取得处理后的信标坐标。本发明与三角定位、指纹库定位技术相比，也减少了蓝牙信标部署的数量，从而降低了投入成本，其运用的定位算法仅采用简单的代数运算，复杂度较低，而性能也较之有提高，相比之下成本更低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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