一种吸取机构及其全自动贴砖机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010925044.0
IPC分类号：E04F21/18
申请日期：
2020-09-06
申请人：
重庆万重山智能科技有限公司

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专利名称	一种吸取机构及其全自动贴砖机器人
申请号	CN202010925044.0	申请日期	2020-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-04	公开/公告号	CN112031366A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/18 安放墙或顶棚的平板的器具（用于铺马赛克的工具入B44C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	重庆万重山智能科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区罗汉沟27号4幢3单元5-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆万重山智能科技有限公司	当前权利人	重庆万重山智能科技有限公司
发明人	袁碧
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	李天雄

摘要

本发明公开了一种吸取机构及其全自动贴砖机器人，全自动贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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