直流无刷电机最大恒转扭矩控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610847285.1
IPC分类号：H02P6/08
申请日期：
2016-09-23
申请人：
北京乾勤科技发展有限公司

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专利名称	直流无刷电机最大恒转扭矩控制方法
申请号	CN201610847285.1	申请日期	2016-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106208833A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/08 用于控制单个电动机速度或转矩的装置（H02P 6/10，H02P 6/28优先）〔6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;8查看分类表>
申请人	北京乾勤科技发展有限公司	申请人地址	北京市海淀区三才堂水清木华园2#905 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京乾勤科技发展有限公司	当前权利人	北京乾勤科技发展有限公司
发明人	董应文;王冬;王志福
代理机构	北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	卫安乐

摘要

本发明提供一种直流无刷电机最大恒转扭矩控制方法。包括：在测功机堵转情况下，逐渐提高堵转扭矩并在电机达到设计最大堵转扭矩值时，并通过公式6反推出第一关键参数Ka和第二关键参数Kb；通过不断提高电机的转速直至电机达到设计最大扭矩，同时记录电机转速ω，并根据每一电机转速ω根据公式6反推出该电机转速对应的第二关键参数Kb值，以获取电机转速ω与第二关键参数Kb之间的对应关系；实时获取电机的电机转速ω和母线电压Udc，并根据第一关键参数Ka和第二关键参数Kb计算当前的占空比；在速度闭环时根据电机当前的占空比及电机的最大占空比限制值控制所述电机工作以使电机以最大扭矩稳定输出而不触发过流保护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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