单目视觉半实物仿真系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610083639.6
IPC分类号：G06F3/00
申请日期：
2006-05-31
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	单目视觉半实物仿真系统及方法
申请号	CN200610083639.6	申请日期	2006-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-10-25	公开/公告号	CN1851618
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张广军;刘震;孙军华
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	黄挺

摘要

本发明涉及一种单目视觉半实物仿真系统及方法，所述的系统包括：虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元，在进行半实物仿真时，包括如下步骤：在虚拟成像单元中，通过OpenGL等软件对虚拟景象进行构建，设定虚拟景象的位置姿态，通过虚拟摄像机将虚拟景象投影到计算机屏幕上，然后，图像投影单元将图像投影到投影平面上，经过摄像实现单元在投影平面上获得投影图像，最后，通过计算机软件计算得出虚拟摄像机的内部参数，虚拟景象的位置姿态，通过与设定值进行比较，分析得出仿真结果的精度误差。本发明的优点是设备简单、易于实现，使用范围广，尤其适合应用于标定和视觉导航定位的仿真实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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