自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011439859.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-12-11
申请人：
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202011439859.4	申请日期	2020-12-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-13	公开/公告号	CN112650224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司	申请人地址	北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司	当前权利人	国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
发明人	乌尼日其其格;吕东昕;刘斌;褚文博;杜孝平;杨晨威
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	贺晨笛

摘要

本申请公开了一种自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质，具体包括：获取云控系统中目标云控交通场景信息；根据所述目标云控交通场景信息，利用预设交通流模型，生成目标云控交通场景下的初始车辆行驶信息；根据初始车辆行驶信息，利用目标云控交通场景下的云控制算法，确定目标云控交通场景下的车辆轨迹数据；根据车辆轨迹数据，进行车辆的自动驾驶仿真。根据本申请实施例，精细化自动驾驶仿真测试数据，以适应云控场景下的自动驾驶仿真测试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供