一种无线遥控小车的手棒遥控方法及其遥控系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610325122.7
IPC分类号：A63H30/04;G01P15/18;G05D1/00
申请日期：
2016-05-16
申请人：
百色学院

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著录项信息

专利名称	一种无线遥控小车的手棒遥控方法及其遥控系统
申请号	CN201610325122.7	申请日期	2016-05-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105833539A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H30/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H30/00 玩具专用的遥控装置，如供玩具车用的（玩具车的遥控驾驶装置入A63H17/385；模型铁路用的入A63H19/24，A63H19/28）〔4〕 A63H30/02 电气装置 A63H30/04 利用无线电发射的	IPC分类号	A;6;3;H;3;0;/;0;4;;;G;0;1;P;1;5;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	百色学院	申请人地址	广西壮族自治区百色市右江区中山二路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百色学院	当前权利人	百色学院
发明人	吴再群;潘大胜;刘育才
代理机构	广州高炬知识产权代理有限公司	代理人	董博

摘要

本发明公开一种无线遥控小车的手棒遥控方法，包括以下步骤：(1)预设遥控系统；(2)重力传感器模块检测遥控手棒倾斜方向，结合数字电路输出数字量，并将数字量传给第一单片机处理，第一单片机识别出倾斜方向信号，并作出控制受控小车本体运行的指令；(3)第一单片机启动蓝牙通信主模块，蓝牙通信主模块通过蓝牙通信从模块将指令信号传至第二单片机处理，受控小车本体向控制代码指定的方向行驶；(4)第一红外对管不断的向地面发射红外光线，将输出的电平信号传送至第二单片机，第二单片机判断受控小车本体的行驶方向是否偏离黑线，若偏离，则校正。还公开了手棒遥控系统。本发明遥控准确度高，可远距离遥控，受外界干扰小。

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