一种新型关节减速机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720136238.6
IPC分类号：F16H37/02;F16H25/22;F16H25/24
申请日期：
2017-02-15
申请人：
池州市邦鼐机电科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新型关节减速机
申请号	CN201720136238.6	申请日期	2017-02-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H37/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H37/00 不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合（机械传动装置与流体离合器或流体传动装置的组合入F16H 47/00；减速传动或增速传动在机动车中的应用，与机动车中差动传动装置的组合入B60K） F16H37/02 主要只包括齿轮传动装置或摩擦传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;3;7;/;0;2;;;F;1;6;H;2;5;/;2;2;;;F;1;6;H;2;5;/;2;4查看分类表>
申请人	池州市邦鼐机电科技有限公司	申请人地址	安徽省池州市贵池工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	池州市邦鼐机电科技有限公司	当前权利人	池州市邦鼐机电科技有限公司
发明人	胡建东;胡普;陈贤湘;赵永芹;陈平
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本实用新型公开了一种新型关节减速机，包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，滚珠丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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