运输车的方位调整方法和产品

发明专利有效专利

申请号：
CN202010581474.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-06-23
申请人：
北京旷视机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	运输车的方位调整方法和产品
申请号	CN202010581474.5	申请日期	2020-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111897322A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京旷视机器人技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京旷视机器人技术有限公司	当前权利人	北京旷视机器人技术有限公司
发明人	张文君;范小军
代理机构	北京华进京联知识产权代理有限公司	代理人	乔改利

摘要

本申请涉及一种运输车的方位调整方法和产品。所述方法包括：获取当前空间中所述运输车在当前方位允许的当前最大旋转角度；获取所述运输车在当前方位的航向角所需要调整的当前航向角偏移量；当所述当前航向角偏移量大于所述当前最大旋转角度时，根据所述运输车的当前第一方向偏移量、当前第二方向偏移量、当前车身偏角、当前最大视野距离和所述当前最大旋转角度，调整所述运输车的方位。本方法能够实现在狭小空间的运输车的方位调整，使得应用场景更为广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供