基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510076773.2
IPC分类号：B64D47/00;H04M1/725
申请日期：
2015-02-12
申请人：
武汉科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法
申请号	CN201510076773.2	申请日期	2015-02-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104648685A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;0;;;H;0;4;M;1;/;7;2;5查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	吴怀宇;滕雄;钟锐;陈洋;余辉;陈鹏震
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	胡琳萍

摘要

本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStepping路径跟踪算法，平滑的跟踪电脑上位机输出的航点；利用智能手机自带的高清摄像头，采集指定路径上的图像信息，并通过3G无线网络实时下传航拍视频到电脑上位机，实现四旋翼按照指定路径航拍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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