基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮

发明专利有效专利

申请号：
CN200910143402.6
IPC分类号：A62C31/00G05D3/20G05B19/418
申请日期：
2009-05-25
申请人：
北京中卓时代消防装备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮
申请号	CN200910143402.6	申请日期	2009-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-14	公开/公告号	CN101554517
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A62C31/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A62 救生；消防 A62C 消防（灭火组合物，灭火化学物质的使用入A62D1/00；一般向表面喷射、施用液体或其他流体物质入B05；消防飞行器入B64D1/16；报警装置入G08B，如用烟或气驱使的火灾信号报警入G08B17/10） A62C31/00 灭火物资的输送（泵入F04；软管入F16L）	IPC分类号	A62C31/00;G05D3/20;G05B19/418查看分类表>
申请人	北京中卓时代消防装备科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区马坡聚源工业开发区聚源中路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中卓时代消防装备科技有限公司	当前权利人	北京中卓时代消防装备科技有限公司
发明人	孙凤明;何永成
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；第一微处理器接入CAN总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。本发明采用CAN总线通信技术，线束简单，可靠性高，抗干扰性强，传输效率较高；消防员只需在消防车的驾驶室内就可控制消防炮的喷射角度、喷射方式，操作简单可靠；而且避免了消防员直接暴露在烈焰、烟尘、有毒气体中，保证消防员的人身生命安全。

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发明授权

基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮

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