一种基于PSD的深孔直线度测量机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710403851.4
IPC分类号：G01B11/27
申请日期：
2017-06-01
申请人：
南京信息职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种基于PSD的深孔直线度测量机器人
申请号	CN201710403851.4	申请日期	2017-06-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-14	公开/公告号	CN106949856A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/27 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/26 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直 G01B11/27 用于检测轴线准直	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;7查看分类表>
申请人	南京信息职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息职业技术学院	当前权利人	南京信息职业技术学院
发明人	赵海峰;郭燕;林泳锴;王国东;舒平生;段向军;崔吉;李金禹
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	于忠洲

摘要

本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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