一种枪球定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611105536.5
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/80
申请日期：
2016-12-05
申请人：
浙江华睿科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种枪球定位方法及装置
申请号	CN201611105536.5	申请日期	2016-12-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106780602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	浙江华睿科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华睿科技股份有限公司	当前权利人	浙江华睿科技股份有限公司
发明人	周璐
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明公开了一种枪球定位方法及装置，用以解决现有技术中枪球联动系统的定位精度较低，定位偏差较大的问题。该方法为：在枪机采集的参考图像中选取N个参考点，并根据所述N个参考点在所述参考图像的位置，以及每个参考点对应的转角，确定标定参数，进而确定所述枪机采集的图像中目标点对应的目标转角。这样，该方法只需对至少三个参考点进行标定就能够完成枪球之间的定位，且定位精度高，定位准确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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