由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201380053734.X
IPC分类号：A61B19/00;B25J13/08;B25J18/00
申请日期：
2013-08-15
申请人：
直观外科手术操作公司

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著录项信息

专利名称	由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台
申请号	CN201380053734.X	申请日期	2013-08-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104736095A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	直观外科手术操作公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	直观外科手术操作公司	当前权利人	直观外科手术操作公司
发明人	P·G·格里菲思;P·W·莫尔;N·斯瓦鲁普;M·科斯塔;D·Q·拉金;T·G·库珀
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民

摘要

机器人和/或手术装置、系统和方法，包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关节，并可利用这样的装配模式：其中响应运动链的一个或多个其它关节的手动铰接而主动驱动关节的一个或多个。在示例性实施方式中，主动驱动的关节响应所述操纵器之一的移动而移动支撑多个操纵器的平台结构，通过使这些多个操纵器作为单元移动成与工作空间对准而促进和加速整个系统的布置。通过相对于平台支撑所述操纵器的被动装配关节系统，可提供操纵器的手动独立定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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