一种智能喷浆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110413169.X
IPC分类号：E21D11/10;E21F17/18;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18;G08C17/02;H04W4/80;H04W4/70
申请日期：
2021-04-16
申请人：
重庆大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能喷浆机器人
申请号	CN202110413169.X	申请日期	2021-04-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113123808A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;8;0;;;H;0;4;W;4;/;7;0查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	韩彦峰;凌婧;陈彦嘉;王鑫
代理机构	重庆双马智翔专利代理事务所（普通合伙）	代理人	方洪

摘要

本发明公开了一种智能喷浆机器人,包括安装有行走机构的底座，在底座上安装有机械手，机械手包括竖向布置的支撑轴、铰接在支撑轴上端的第一摆臂和铰接在第一摆臂上端的第二摆臂，在底座上还安装有至少一个摄像头，摄像头用于采集巷道支护图像，并通过数据线传输给控制器；控制器用于获取摄像头传输的图像并发送给上位机，并且控制器还用于接收上位机发送的动作指令，控制行走机构、机械手和喷嘴执行动作；上位机用于获取所述控制器发送的图像，并对破损点进行识别和定位，以及向控制器发送动作指令。从而提供了一种基于机器视觉的智能喷浆机器人，不仅可用于巷道支护破损的修补喷涂，也可用于巷道支护施工，可显著地提高喷浆支护的质量和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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