基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920242137.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06
申请日期：
2019-02-26
申请人：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院

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专利名称	基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人
申请号	CN201920242137.6	申请日期	2019-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	申请人地址	重庆市北碚区方正大道266号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	当前权利人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
发明人	赵永廷;郑彬;孙小勇;王小军;高鹏;肖剑
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	杨柳岸

摘要

本实用新型涉及一种基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人，属于工业自动化领域。主要用于PCB电路板的搬运。搬运机器人主要由多线性模组运动平台、专用托盘组件和吸盘组件3部分组成。多线性模组运动平台能够实现动平台的三个方向平面运动。专用托盘和吸盘组件安装在多线性模组运动平台上，由多线性模组运动平台运动并控制吸盘组附的动作，以实现搬运的功能。此种搬运机器人具有结构简单、运动灵活、成本低等优点，能够替代人工进行电路板、电子原件等零件的流水线作业，能够替代现阶段繁杂的人工劳动，降低生产成本，提高生产效率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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