医疗用处理工具以及手术用系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810390248.1
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2018-04-27
申请人：
美好罗伯特有限公司

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著录项信息

专利名称	医疗用处理工具以及手术用系统
申请号	CN201810390248.1	申请日期	2018-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-20	公开/公告号	CN108836483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	美好罗伯特有限公司	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美好罗伯特有限公司	当前权利人	美好罗伯特有限公司
发明人	石原一树;吾乡健二
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	刘杨

摘要

本发明提供一种具备用于手术的夹钳等前端部且小型的医疗用处理工具以及具备该医疗用处理工具的手术用系统。医疗用处理工具具备：末端执行器、腕部构件、轴、第一滑轮以及第二滑轮，末端执行器所包含的第一滑轮部经由第一连结部能够旋转地安装于腕部构件且配置于第一连结部的第一端侧，第一滑轮安装于腕部构件，第一滑轮的旋转轴与包括由第一连结部规定的第一轴以及轴线在内的面交叉，且配置于比形成于第一滑轮部的槽靠第一连结部的与第一端相反的一侧的第二端侧的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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