一种冲床的自动上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610738872.7
IPC分类号：B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32
申请日期：
2016-08-27
申请人：
东莞市本润机器人开发科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种冲床的自动上下料机械手
申请号	CN201610738872.7	申请日期	2016-08-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-30	公开/公告号	CN106166764A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B26F1/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B26 手动切割工具；切割；切断 B26F 打孔；冲孔；切下；冲裁；除切割外的切断（划线、打孔或制作纽扣孔入A41H25/00；制鞋入A43D；外科手术入A61B；金属冲孔入B21D；金属钻孔入B23B；局部加热金属的切割，例如火焰切割入B23K；用磨料流体喷射切割入B24C5/02；切断机器的通用零件入B26D；木料钻孔入B27C；石料钻孔入B28D；塑料或塑性状态物质的加工入B29；用纸或经类似加工的材料，例如金属箔，制造盒子、纸板箱、信封或袋子入B31B；玻璃的入C03B；皮革的入C14B；纺织材料的入D06H；用光导的入G02B6/25；票券的入G07B）〔2，5〕 B26F1/00 打孔；冲孔；切下；冲裁；所用的设备（用激光束打孔入B23K 26/00；使磨削工具或研磨介质受到振动，例如超声波磨削入B24B 1/04；用喷砂打孔入B24C；用于统计或记录目的的冲孔卡片或冲孔带入G06K 1/00） B26F1/38 切下；冲裁 B26F1/40 使用压力机，例如冲头型压力机（压力机一般入B30B）	IPC分类号	B;2;6;F;1;/;4;0;;;B;2;6;D;7;/;0;6;;;B;2;6;D;7;/;3;2查看分类表>
申请人	东莞市本润机器人开发科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市本润机器人科技股份有限公司	当前权利人	东莞市本润机器人科技股份有限公司
发明人	熊家鹏;李学儒
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	冯蓉

摘要

本发明公开了一种冲床的自动上下料机械手，包括机台，机台的左右两侧各设有一上下料机械手，上下料机械手包括固装至机台的固定座，固定座内设置有可上下滑动的升降座，升降座内固连有纵向设置的丝杆，丝杆外侧设有可旋转滑套，滑套由升降伺服电机驱动发生旋转进而带动丝杆及升降座升降，升降座内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一减速器连接第一关节臂，第一关节臂一端连接第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端设置有转盘，转盘的底部连接一吸盘固定铁板，本发明通过在机械手底端设置升降机构，从而使机械手执行端能够灵活在冲床上下模之间狭窄的空间内进行升降吸料或放料，平衡性好，并且不会触碰上模和下模，大大提高了冲床冲切效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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