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基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010613409.2
  • IPC分类号:B07C5/36
  • 申请日期:
    2010-12-30
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统
申请号CN201010613409.2申请日期2010-12-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-08-24公开/公告号CN102161041A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B07C5/36IPC分类号B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人蒋焕煜;方超
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端;劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件,并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像,利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件,实现劣质苗的自动化剔除,不受恶劣环境和作业时间的影响,提高剔苗效率,降低工人的劳动强度,适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。

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