一种码垛工业机器人的电控系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410194062.0
IPC分类号：B65G57/00;B25J9/18
申请日期：
2014-05-08
申请人：
安徽埃夫特智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛工业机器人的电控系统
申请号	CN201410194062.0	申请日期	2014-05-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103935771A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H）	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	安徽埃夫特智能装备有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	埃夫特智能装备股份有限公司	当前权利人	埃夫特智能装备股份有限公司
发明人	万君;许礼进;曾辉;游玮;柳贺
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于所述的电控系统采用PC-BASE构架形式进行搭建，即机柜中设有电源模块、辅助电源模块分别连接工控机和伺服驱动器，工控机与伺服驱动器进行双向通信；所述的工控机内部设有码垛寄存器模块、变加速PID寄存器模块以及内部运动控制模块。由于采用上述的结构，本发明采用”PC-BASE”构架形式，结构精简，节能降耗，可扩展机器人运动变加速时间和PID功能，这样可节省码垛、卸跺时间，具有很好的稳定性，性价比很高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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