全数字门机控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200710179386.7
IPC分类号：B66B13/14;H02K7/10;H02K7/116
申请日期：
2007-12-12
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	全数字门机控制系统
申请号	CN200710179386.7	申请日期	2007-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-06-17	公开/公告号	CN101456513
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66B13/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66B 升降机；自动扶梯或移动人行道（用作替代正常出口的救生装置，如支撑在大楼或者其他结构上的楼梯、用于降下人员的营救笼、袋或具有类似功能的设备入A62B 1/02；与飞机配合或装在飞机上用于装卸货物或便于乘客乘降或具有类似功能的设备入B64D 9/00；以用于提升或卷扬机构为特点的制动或停止装置入B66D 5/00）〔4〕 B66B13/00 控制进出轿厢或电梯井道层口的门、厅门或其他装置 B66B13/02 轿厢门或厅门的操纵 B66B13/14 控制系统或装置	IPC分类号	B;6;6;B;1;3;/;1;4;;;H;0;2;K;7;/;1;0;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。

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